一种正反转的履带车辆变速器，包括安装在 箱体组件内的动力输入组件、变速传动组件、正 反转组件及驱动组件，动力输入组件与变速传动 组件连接，变速传动组件与正反转组件连接，正 反转组件与驱动组件连接；采用控制差速行星齿 轮轴架转速，以实现转向齿轮变速与反向驱动， 使得履带车辆可靠转向和正反转转向，转向与正 反转采用单一方案操作，不增加操作步骤，结构 简单，操作便捷；同时履带车辆的转向半径与转 向操作机构的操作行程成比例，转向精准性好， 效率高。
