一种差速转向的履带车辆变速传动装置，其 中，变速传动组件、差速转向组件分别与液压系 统连接，差速转向组件与双流驱动组件连接，变 速传动组件、差速转向组件及双流驱动组件安装 在箱体组件内，液压系统采用定量马达与双向变 量泵组成静液压无级变速传动回路，以实现转向 半径连续变化，提高转向精准性；且在定量马达 与双向变量泵之间设置换向阀，在换入倒挡后， 液压系统自动切换液压回路，以实现前进与后退 相同的转向特性；同时将可换向静液压无级变速 回路中的电磁铁与一号拨叉轴联动，以降低操作 难度，减少安全事故发生。
