一种用于履带装备的免操作离合器换挡式 变速器，包括安装在箱体总成内的主变速总成、 副变速总成、比例转向机构、主减速总成、动力输 出变速总成、用于实现仅操作换挡杆直接换挡的 免离合器操作换挡总成与安装在箱体总成外的 静液压无级变速装置，静液压无级变速装置通过 调节比例转向机构外齿圈的转速，使履带装备转 向角度与转向盘转动幅度成比例关系，从而能提 高履带装备的转向精准性和稳定性；而通过滑槽 式换挡机构和液控离合器有效简化了换挡过程 并集成了操作离合器功能，从而实现了免操作离 合器换挡，适合应用在工况比较稳定的农业履带 装备领域。
