本发明涉及工业自动化设备，更具体地说， 涉及一种用于物料表面涂刮胶水的装备。本发明 皮革表面刮胶系统，包括：用于柔性传输皮革的 柔性传送机构、用于从所述柔性传送机构上抓取 所述皮革到伺服滑台的机械手、用于固定所述皮 革的工装、用于承载所述皮革至刮胶板下部的所 述伺服滑台、用于对所述皮革的一侧表面进行刮 胶工艺的刮胶机构。本发明皮革表面刮胶系统， 用于在皮革的一个表面涂上胶水，并能柔性适应 不同规格尺寸的皮革，胶水涂刮均匀。
