本发明涉及电子元件的自动化装配设备，更 具体地说，涉及一种用于输出接插件的自动化装 配流水线设备。接插件智能化输送及装配成套装 备，包括：工作台、用于存储接插件的储料机构、 用于输送所述接插件的传送带机构、用于将所述 接插件从所述储料机构上摆放到所述传送带机 构上的上料机构、用于将所述接插件从所述传送 带机构上抓取到所述自动夹持机构上的上料机 器人、将所述接插件从所述自动夹持机构上进行 卸载的卸料机构。本发明接插件智能化输送及装 配成套装备，实现了对接插件的有序输出，将接 插件调整到预定的角度后，放置到传送带上，利 用储料机构和上料机构保证了接插件移动过程 的顺畅、可控，利用上料机器人完成对接插件的 拾取，利用自动夹持机构实现对接插件的对中定 位并固定。
