本发明公开了一种具备爬楼、跳跃功能的路 空两用无人机及其运行方法。其包括机体和六根 变形支臂。六根变形支臂的内端均安装在机体的 边缘处。所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂 和陆空两用动力组件。内臂、中臂组件、外臂由内 至外依次连接，且相互之间能够在动力元件的驱 动下转动。陆空两用动力组件安装在外臂的外 端。外臂包括第一外臂支架与第二外臂支架。外 臂上安装有外臂伸缩驱动组件。外臂伸缩驱动组 件包括伸缩驱动组件、伸缩锁止组件和减震组 件。陆空两用动力组件包括底座、主轴、主轴驱动 组件、飞行组件和陆地组件。本发明通过变形支 臂的变形以及离合组件的通断，能够切换为飞行 模式、行走功能模式和爬楼越障模式，具有很强 的地形通过能力。
