本发明公开了一种带有可调三角轮系的爬 楼物流车及其爬楼方法。现有带有三角轮系的物 流车无法适应不同不同尺寸的台阶。本发明一种 具有带有可调三角轮系的爬楼物流车，包括车 架、尾部车轮模块和爬楼动力模块。爬楼动力模 块包括爬楼调节驱动组件和两个伸缩式三角轮 系。伸缩式三角轮系包括包括前轮、滑块、阻尼 杆、外转盘、内转盘和内外锁定机构。三根阻尼杆 的内端均与外转盘的外侧边缘铰接。三根阻尼杆 上均滑动连接有滑块。内转盘的外侧边缘固定有 三根连接杆。三根连接杆与三个滑块分别构成转 动副。本发明中的伸缩式三角轮系轮能够通过外 转盘与内转盘的相对运动实现三角轮系中轮距 的调节，从而使得三角轮系能够适应不同大小的 台阶。
