本实用新型属于果实采摘装置技术领域，尤其为一种果树上果实采摘装置，包括摘取组件，所述摘取组件包括第一钳块，所述第一钳块一侧设置有第二钳块，所述第一钳块与第二钳块的上表面均固定连接有限位杆，所述限位杆的上表面通过圆环套设有弹簧，所述第二钳块的一侧固定连接有传动块。本实用新型通过设置第一钳块和第二钳块配合弹簧和限位杆可以达到互相咬合的作用，在借助第二钳块可圆周运动的设计，打开第二钳块后，利用限位杆和弹簧的回弹力可以拿住整个果实，从而顺利进行果实的采摘，通过设置车板、果箱和推架便于在采摘的时候将果实存储起来运输和装车，增加了该装置的便捷性。
