本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机抓取装置，包括无人机本体，无人机本体的底部设置有悬挂绳，悬挂绳的底端连接有联动组件，联动组件包括连接座，连接座的形状设置为圆盘形，且连接座的外侧固定连接有分支臂，分支臂围绕着连接座的轴心等间距分布，每个分支臂的一端两侧均转动连接有联动杆；联动组件的底部设置有抓取组件，抓取组件包括分隔板，分隔板围绕着连接座的轴心等间距分布。本申请通过设置的联动组件和抓取组件之间的相互配合，从而可以对表面没有钩子着力点的物品实现抓取操作，而且本申请中的抓取机构并不需要安装额外的控制装置，因此其使用起来更加灵活。
