本实用新型涉及水利工程技术领域，具体是一种自行走式灌溉小车，包括底板，所述底板的顶部固定有固定件，所述固定件的顶部固定有顶板，所述顶板的顶部和底板的顶部开设有开设有多个第一转动孔，上下正对齐两个所述第一转动孔内转动安装有同一个转动杆，所述转动杆的顶端设置有喷头组件，所述底板的底部两侧均固定有第二固定板，两个所述第二固定板相对一侧外壁均开设有第二转动孔，两个所述第二转动孔转动安装有传动杆，所述传动杆的外侧壁固定有与同轴设置的第一锥形齿轮，所述底板的底部安装有中间轮，所述传动杆的两端均固定有与其同轴的滚轮，本实用新型行走机构简单不复杂，便于维修，重量比履带车轻，便于搬运。
