本发明公开了一种用于海参养殖的半潜式 捕捞机器人，包括下筒体；所述下筒体的下表面 中部设有第一步进电机，本用于海参养殖的半潜 式捕捞机器人，可以对海参进行无伤害捕捞，同 时捕捞效率较高，可以有效避免在海参捕捞时的 水温和水压都会对捕捞人员身体的伤害，通过铲 斗可以将海参铲入到第三液压伸缩杆的内部，通 过导流管可以对海参进行引导，第一潜水泵的设 置可以快速将锥形收集筒的内部抽成负压，使得 海参可以随着水流进入到锥形收集筒的内部，第 一旋转臂结合第二旋转臂的设置使得锥形收集 嘴可以伸探到远处，水下摄影机的设置方便了海 参的寻找定位，通过第五液压伸缩杆可以将平衡 板展开，通过平衡板可以使得设备在半潜时保持 平衡。
