本发明涉及一种基于电动马达的双轮悬挂 结构控制平台，包括：双轮悬挂结构，包括左侧转 向节、右侧转向节、第一电控收缩机构、第二电控 收缩机构、第一减振器、第二减振器、左侧上支 点、右侧上支点和连接轴，左侧车轮和右侧车轮 都为汽车前轮；第一电控收缩机构包括第一信号 接收单元、第一数据转换单元、第一电动马达、第 一液压泵和第一缓冲弹簧；第二电控收缩机构与 第一电控收缩机构结构相同。本发明的基于电动 马达的双轮悬挂结构控制平台设计紧凑、应用广 泛。由于能够在对汽车前方贴地行驶场景的对象 参数分析的基础上，使用更为灵活的电控弹簧对 汽车悬挂机构左右两侧弹簧的挤压拉伸动作提 供辅助动力，从而提升了汽车悬挂结构的工作性 能。
