本发明公开了一种根据行驶道路情况自动 调节履带张紧情况的坦克履带调节器，包括车体 外壳（11）、调节空间（16）、自锁啮合机构（17）及 伸缩检测空间（57），该坦克履带调节器能够在坦 克行驶时由操作人员通过坦克内部的控制装置 控制设备的启动，此时通过附着系数检测仪会自 动检测检测轮与地面之间的附着系数，同时滚动 阻力检测装置会将检测轮蓄力后放出，检测轮前 进的距离与滚动阻力的系数满足一定的函数关 系，装置通过检测轮前进的距离得知滚动阻力系 数，随后将这两个系数之间进行比较，能够自动 完成一系列的检测和调节，避免乘员下车手动调 节的误差和危险性，提高坦克的战场适应力。
