本发明涉及淤泥清理技术领域,且公开了一 种水利工程建设用的淤泥清理装置,包括底板, 所述底板的上方固定安装有升降装置,所述升降 装置上安装有连接板,所述连接板在所述升降装 置的驱动下沿竖直方向上升或下降;所述连接板 上设置有能够沿其长度方向移动的平移装置,所 述平移装置上设置有旋转装置,所述旋转装置的 驱动端上设置有清淤器;所述旋转装置用于驱动 所述清淤器旋转通过气缸的运作推动移动块活 动,而移动块底部安装有圆珠,圆珠在限位槽内, 不仅对移动达到限位效果,还减小了摩擦力,降 低损耗,同时移动可以给清淤器增大活动范围, 通过左右活动,精确运动至淤泥处去进行清淤工 作。