本发明公开了一种管体内壁清理机，包括机 架，机架上装有两组传动链，传动链包括传动轮 和传送带，两条传送带之间装有夹持支撑架，夹 持支撑架上装有夹持筒，机架上装有位于清理整 形变速箱，清理整形变速箱上装有清理整形装 置，机架上装有与动力机动力连接的驱动轴，驱 动轴上连接有驱动半齿轮，机架上装有驱动柱， 驱动柱上连接有齿条，驱动柱上装有驱动臂，驱 动臂上装有驱动头，机架上装有转动驱动箱，传 动轮上装有多根驱动柱，转动驱动箱上装有驱动 轮轴，驱动轮轴上装有间歇拨动驱动柱从而使传 动轮间歇转动的驱动拨柱，驱动轮轴上装有使传 动轮保持静止状态的半圆环。本发明具有清理整 形速度快且质量高、劳动效率高的优点。
