本发明提供一种用于采摘果蔬的液压升降 机构,包括液压升降装置、支撑底座和支撑台座, 在支撑台座的下表面一端两侧平行安装有两条 上滑轮导轨、另一端设有与液压升降装置的上副 支撑杆顶端铰接的第一固定件;在支撑台座的上 表面固定安装有上踏板,以及在支撑台座周边向 上围设有敞口状的护栏;在护栏的一侧边开设有 一扇门,该扇门一侧边沿与护栏铰接、另一侧边 沿与护栏通过插销与插销口配合连接;实现该扇 门能够自由打开和关上锁紧。采用本发明的技术 方案能够更好的移动机构,方便、快捷,提高了采 摘果蔬的工作效率,在支撑底座和支撑台座之间 连接了液压升降装置,使得本发明中的用于采摘 果蔬的液压升降机构更加稳定,提高了机构的安 全性能。