本发明公开了一种水下仿生机器人的推进 装置 ,包括工作箱，所述工作箱内固定连接有导 热板，所述导热板顶端设有多个限位凹槽，所述 导热板底端固定连接有第一驱动电机，所述第一 驱动电机的输出端与第一驱动箱体顶面固定连 接，所述第一驱动箱体内设有隔板和第一压缩弹 簧，本发明通过隔板两侧分别固定连接有第一压 缩弹簧，两个第一压缩弹簧另一端分别与两个限 位板固定连接，限位板另一侧固定连接有驱动叶 片，驱动叶片上缠绕了限位板和第一限位块，电 机控制驱动叶片的转动和停止，驱动叶片与第一 驱动箱体滑动连接，这样可以方便进行调节驱动 叶片伸出第一驱动箱体的长度，从而可以提高驱 动动力效果，保证了水下仿生机器人的正常运 行。
