本发明涉及一种水下机器人用具有推进装 置的水下保护装置，包括罩体，所述罩体外壁上 设有多个均匀排列的进水孔，进水孔内设有与罩 体内壁固定的固定杆，所述进水孔侧壁设有弧形 的腔体，所述固定杆上固定有与进水孔方向相同 的定位杆，定位杆上套有与其滑动连接的挡盘， 挡盘与固定杆之间设有套接在定位杆外壁的弹 簧，通过弹簧挤压将挡盘盖在进水孔上使罩体表 面平滑减小阻力便于推进，避免凹凸面影响推进 装置的推进同时不会影响到进水孔的正常进水， 通过筒体移动到进水孔的位置时因为水压大于 罩体内压力将挡盘顶开方便使内部充水，移动筒 体错开位置时堵住进水孔停止进水，通过缓冲弹 簧起到缓冲的作用，减小水冲入时产生的冲击力 造成的不稳定的晃动。
