本发明公开了一种水下机器人的水下定点 绑缚固定联合监测桩，包括基座和侧支架，所述 基座的上方安装有基板，且基板的上方设置有停 靠台，所述侧支架的内侧安装有包合框，且侧支 架分别位于基座的上方左右两侧，该水下机器人 的水下定点绑缚固定联合监测桩通过停靠台的 设置，实现了桩体对水下机器人能够进行绑缚、 固定及停靠的结构目的，支撑板用于为竖撑杆提 供支撑，同时也为液压伸缩杆的伸缩动作提供结 构支撑，圆盘中贯穿的支杆有利于保持竖撑杆进 行水平移动动作的稳定性和行动平直度，液压缸 控制液压伸缩杆做液压伸缩动作，对竖撑杆进行 横向移动，利用竖撑杆的平稳移动，为水下机器 人提供向外的推送力，辅助机器人工作。
