本发明涉及一种自动化切割设备，尤其涉及 一种用于皮革切割的自动化激光加工设备。机器 人辅助全自动皮革激光切割设备，包括：激光打 标机、皮革送料机构、工作台；所述皮革送料机构 固连于所述工作台上，所述激光打标机布置于所 述皮革送料机的上部，所述皮革送料机构的数量 为两组。所述皮革送料机构包括：卷料盘、辊子、 单轴机器人、托板、浮动压板，所述单轴机器人固 连于所述工作台上，皮革绕制于所述卷料盘。皮 革绕制于卷料盘上，由单轴机器人牵引皮革做进 给，由激光打标机将牵引出的皮革按预定的长度 切断，或者在切断面处切制出各种图案，实现皮 革切割的无人化作业，获取高速加工速度；利用 光电位移传感器实现对皮革衔接的连接点的检 测，剔除连接点部位。
