本发明涉及一种工业制造设备，更具体地 说，涉及一种用于组合盖型螺母的自动化装配设 备。本发明公开了一种盖型螺母全自动上料装 备，包括：底座、用于将盖型螺母有序输出的振动 盘、用于输送所述盖型螺母的供料轨道、用于将 所述盖型螺母进行就位等待的上料机构、用于将 所述盖型螺母输送到工装夹具上的上料机械手、 用于提高所述工装夹具的定位精度的纠偏机构、 用于输送所述工装夹具的伺服滑台。本发明盖型 螺母全自动上料装备用于实现将所述盖型螺母 装配到所述工装夹具上，无需人工参与，全自动 化操作，装配的效率高、质量好，稳定性高。
