本发明提供了一种套接空心铜管的激光熔 钎焊复合焊接装置，包括工作台，以及安装在工 作台上的夹紧旋转组件、上料组件、旋转取料组 件、熔钎焊组件、铜芯支撑组件、激光焊接组件、 矫直器组件、气动剪刀组件和料斗；夹紧旋转组 件包括伺服电机、电机支座、法兰、三爪气缸和气 爪手指，伺服电机通过电机支座安装在工作台 上，三爪气缸通过法兰与伺服电机配合同轴装 配，气爪手指安装于三爪气缸上，两者组成夹紧 结构用于装夹空心铜管；该装置包括了自动化上 下料、工件翻转等一系列结构，实现了空心铜管- 空心铜芯的全自动化上料、下料、套接装配、气动 剪断和激光熔钎焊复合焊接加工，保证了焊接工 艺质量的重复性，大大提高了生产效率，降低了 生产成本。
