本发明提出基于单片机控制器的汽车仪表 指针表盘的快速读数方法，包括如下步骤：1 )建 立一个仪表指针表盘的标准图像；2)对待检测的 仪表指针表盘进行拍摄；3)以中心点O为中心，设 置一参考线，设定参考线所在圆弧的半径R；在参 考线上标定A1点，假设仪表初始状态的指针与A1 点与中心点O的连线重合，计算A1点与中心点O连 线的斜率；设A1点的坐标为( x，y )，提取A1( x，y ) 坐标的灰度值Y1；调整仪表，使指针进行一定程 度的偏转；4 )制作离线查询表；5 )查询指针的偏 转位置：6)计算指针相对于初始位置的相对偏转 角为β；7 )通过相对偏转角为β计算车速。本发 明的优点在于，仅用单片机即可实现，无需需要 大量的图像处理及数据计算。
