本发明涉及一种多工况气动机器人，固定板 上一侧设置四个短支腿，另一侧设置两个长支 腿，短支腿和长支腿分别通过摆动气缸固定在固 定板上，短支腿和长支腿分别设置支腿第一段， 支腿第二段，支腿第一段和支腿第二段通过支腿 中间连接轴连接。本发明精确气动伺服轨迹控 制、实现气动伺服轨迹控制与跳跃运动切换、气 动肌肉与摆动气缸相结合驱动、同时实现关节多 个方向运动、具有较大的功率质量比、较好的柔 顺性、结构紧凑、实现跳跃越障和多个方向伺服 轨迹运动控制。
