本发明涉及植保机械技术领域，具体涉及一 种温室自主喷雾机的可预约按需加药装置和方 法。加药装置包括水源提供模块、药液提供模块、 混药模块、通信控制模块、加药装置对位模块；自 主喷雾机包括喷雾机对位模块、药液储存模块、 喷雾机通信控制模块、轮式移动平台；预约按需 加药方法包括以下步骤：1 )请求加药；2 )信息确 认；3 )清洗判别、混药完成；4 )到达加药；5 )完成 返回。所提出的加药系统和加药方法，节约了温 室自主喷雾机的加药时间、提高了温室自主喷雾 机的作业效率、解决了温室自主喷雾机药液预约 按需加药问题。
