本发明公开了一种土壤探测仿生机器人，包 括壳体、打孔部、前挖掘部、信息收集部、后挖掘 部和缆线施放部，可以在一定的土质环境下，在 不同的深度进行运动；外壳设计为仿生流线型， 减少行进的阻力；打孔部旋转进行打孔工作；前 挖掘部疏松土层并向后挖掘土壤；后挖掘部提供 向前的推力，起到辅助挖掘推进的作用；信息收 集部用于采集外界环境信息和土壤信息；缆线施 放部实现在挖掘的通道中布置线缆，具有使用方 便、结构紧凑、运行平稳等特点；采用仿生学原 理，实时探测当前土壤环境，在挖掘时具有较高 的效率；本发明机器人在地下土质检测、土壤环 境勘探、电缆、光缆、煤气管道的非开挖铺设以及 检修中可以得到广泛应用。
