本发明公开了一种无动力行走助力柔性外 骨骼装置，包括行走装置和动力装置，所述行走 装置设置在人的下肢上，并与动力装置相互联 动，以接收动力装置输出的动力并带动人的下肢 行走，所述动力装置包括脚踏机构和联动机构， 所述脚踏机构设置于人的鞋底上，用于供人踩踏 输出动力，所述联动机构设置于人的腿上，并与 脚踏机构联动，还与行走装置联动，用于接收脚 踏机构的输出动力，并将动力传递至行走装置以 驱动行走装置行走。本发明的无动力行走助力柔 性外骨骼装置，通过脚踏机构和联动机构的设 置，便可以有效的实现一个将人行走的过程中脚 踩的动力传递到行走装置的效果，如此结构简 单、成本低且不需要依靠外动力源。
