本发明公开了一种针对苹果的自动定位打 标机，包括机体，所述机体内设有收纳腔，所述收 纳腔内设有打标机构，所述打标机构包括固定设 置在所述收纳腔左右侧内壁间的支撑板，所述收 纳腔左侧内壁固定设有承重板，所述承重板位于 所述支撑板下侧，所述承重板上端面固定设有插 头和第一固定块，所述第一固定块位于所述插头 右侧，本发明通过内置的距离感应器来确定苹果 的状态，之后通过调整论对苹果进行调节，使苹 果能够处于直立或倒立状态，后通过夹板和压力 感应器判断苹果位置和状态，便于确定打标的高 度，方便打标进行的同时省去人为摆放的麻烦， 之后通过顶板对苹果的重量进行分选计数，提高 了工作效率。
