本发明公开了一种用于秸秆热解反应罐的 自适应清洗装置，包括安装盘，所述安装盘为圆 形盘，所述安装盘下端设置凹槽，所述凹槽内部 配合安装上转盘，所述上转盘轴线位置与电机一 的输出轴固定连接，所述电机一与安装盘固定安 装，所述上转盘的下表面中间位置固定设置花键 轴，所述花键轴下端外部配合安装花键轴套，所 述花键轴套下端固定设置下转盘，所述下转盘的 轴线与上转盘的轴线重合，所述上转盘和下转盘 之间加装电动伸缩杆一，本用于秸秆热解反应罐 的自适应清洗装置，采用喷头角度自适应的清洗 方式，完成对罐体内部顶壁、底壁和侧壁的清洗， 清洗效果好且无需人工介入。
