本发明提供一种应用于不同体积的香蕉摘 取的伞架式采摘结构，包括：输风杆，线性气囊， 固定框，支撑架，平板，滑轮，卡扣，滚轮，拉伸带， 伞布，输风管，凸槽，凹槽，摩擦块，齿轮，链条，驱 动电机，第一弧形抓柄，第二弧形抓柄，切割刀， 焊接圈，凸口，凹口，活页，链带；输风杆两侧连接 有线性气囊，支撑架跟伞布连接在输风杆上，线 性气囊上连接有输风管，固定框附着于伞布上， 支撑架上带有滚轮，平板的边角处各有一个滑 轮，卡扣位于装置外壁。通过设置有的四根输风 杆对其两侧的线性气囊膨胀，线性气囊膨胀带动 气囊内壁摩擦块递进固定香蕉，同时增大了内壁 跟香蕉的摩擦力，凹槽跟凸槽相互缝合加固充气 过的线性气囊，使其香蕉更加稳固不易晃动，进 行切割。
