本发明属于车轮领域，具体涉及一种动态调 整地面附着力的车轮，所述车轮包括轮体，车速 获取装置和控制部，轮体中的主电机驱动转轴带 动车轮和转盘转动，副电机调整齿轮对应转盘上 的位置，改变转盘带动外胎上的第二胎面转动的 速度，实现与第一胎面的速度差，改变车轮外胎 在加速过程中的纹路。本发明在加速度的变化大 于阈值时，通过动态调节车轮车胎的纹路来提高 车轮与路面之间的附着系数，增加车轮与地面的 附着力，保障车辆在加速情况下行驶的安全性。
