本发明涉及一种针对性目标清洗方法，包 括：运行鸟粪鉴别设备，基于鸟粪颜色特征对再 次插值图像执行鸟粪鉴别动作，以在所述再次插 值图像中存在鸟粪时，发出第一控制信号，否则， 发出第二控制信号；运行配料控制设备，在接收 到所述第一控制信号时，选择配有除粪剂的清洗 液作为备用清洗液，还在接收到所述第二控制信 号时，选择未配有除粪剂的清洗液作为备用清洗 液。
