本发明公开了一种磁性吸盘及在磁性或可 磁化材料表面自由行走机器人，所述磁性吸盘为 电磁吸盘( 3 )，电磁吸盘( 3 )包括电磁连接器( 3- 1 )、吸盘轴( 3-2 )、柔性包裹体( 3-3 )、连杆机构 ( 3-4 )、小型电磁线圈( 3-5 )、弹性铰接部( 3-6 )； 所述自由行走机器人，包括机器人本体(1 )、机械 臂( 2 )、电磁吸盘( 3 )、伺服电机组件( 4 )、主体框 架( 5 )、储能系统( 6 )、控制器( 7 )；机器人通过带 有磁性吸盘结构的机械臂，实现在磁性或可磁化 材料表面自由行走。本发明构思巧妙，结构简单， 为特种机器人领域提供了一种新的技术方案。
