本发明公开了一种通信中断情况下防止协 同编队高速列车群发生碰撞的方法，所述列车上 搭载有车载驾驶系统、紧急制动模块、定位模块、 无线通信模块、高速摄像头、数字孪生传感器组 和图像处理模块，后方监控中心设置有数字孪生 系统；相应机制触发后，数字孪生系统能持续输 出虚拟图像，紧急制动模块将根据虚拟图像得到 的间隔距离参数与预设的制动控制距离参数进 行比较，并根据比较结果进行制动操作；本发明 的有益技术效果是：提出了一种通信中断情况下 防止协同编队高速列车群发生碰撞的方法，该方 案能够在高速列车群之间通信和高速摄像头都 失效的情况下，及时地输出列车之间的间隔距离 参数，提高列车运行的安全性。
