本发明提出一种横向互联空气悬架车身高 度与互联状态博弈控制方法，包括横向互联空气 悬架车身高度与互联状态博弈控制系统由传感 器模块、路面不平度辨识模块、aw、R计算模块、互 联评价指标计算模块、车高评价指标计算模块、 智能博弈模块、互联状态控制模块、车身高度控 制模块、互联状态执行模块、车身高度调节执行 模块构成。本发明同时控制互联状态和车身高 度，解决了互联状态改变和车身高度调节之间对 整车性能造成不良影响的问题。实现了对车身高 度调节的无级控制，系统输出的车身高度摆脱了 等级的束缚，使得控制更加准确，车辆性能更优。
