本发明涉及一种全智能鱼塘投料一体机用 执行机械手，包括三自由度并联机构和投料装 置；所述的三自由度并联机构位于投料装置正下 方，且三自由度并联机构上端与投料装置相连 接。本发明具有方位角度调节以及装料投料的功 能，可实现渔业养殖自动投料的功能，且智能化 程度高、方位角度调节方便灵活、投料速度快距 离远，解决了现有的人工乘船投料工作量大、危 险性大和效率低等问题。
