本发明公开了一种自动化毛栗取栗机，包 括：毛栗自上而下依次经过下料口、毛刺剥割装 置、剥栗装置以及毛栗收集筛；下料口逐一投入 毛栗；毛刺剥割装置由若干子剥割管道衔接，每 个子剥割管道由若干旋转辊组和若干挤压辊组 圆周环绕形成；剥栗装置由若干子剥栗管道衔 接，每个子剥栗管道由若干剥壳辊组等角度圆周 分布，毛刺剥割装置与剥栗装置通过控制阀门相 连通；沿下料口到进入控制阀门的方向，子剥割 管道中辊的转速依次增大；控制阀门的直径小于 毛刺剥割装置的通道直径，控制阀门中设置有激 光直径检测传感器和重量检测传感器。该取栗使 用一套流程的自动化加工设备，通过逐一下料、 毛刺剥割、挤压破壳、剥壳取栗等工作工序，极大 简化剥壳取栗工序。
