本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种 清洁高速公路隧道墙壁用机器人，包括水箱，所 述水箱的上端固定设有抽屉柜，所述水箱的底部 四角处均固定连接有轴承座，左右对称两个所述 轴承座内通过滚珠轴承转动连接有同一根转杆， 所述转杆的两端均固定连接有滚轮，所述水箱的 下端还固定连接有与其中一根转杆对应的第一 电机，所述第一电机为双轴电机且两端的输出轴 与转杆中间断开处的两端固定连接，所述水箱的 竖直侧壁上下对称固定连接有两个卡板，两个所 述卡板相向的一侧通过滚珠轴承转动连接有同 一根往复丝杆。该清洁高速公路隧道墙壁用机器 人，具备便于清洁的优点。
