本发明涉及一种铁路抢险救灾用轨枕自动 铺设机器人，包括基板、工作架、存料架、铺设装 置与行走轮，所述基板数量为二，两个基板左右 对称布置，基板下端安装有工作架，工作架下端 安装有行走轮，基板上端安装有存料架，两个基 板之间安装有铺设装置，存料架包括安装板、调 节架、调节气缸与置料板，铺设装置包括竖板、转 动板、转动电机、安装架、旋转齿轮、旋转筒、伸缩 支撑板、承托板、固定板、固定电动推杆与固定 环。本发明可以解决现有铁路抢险铺设轨枕过程 中存在的人工成本高、工作效率低、工作连续性 差与大型设备难以工作等问题，可以实现对轨枕 进行自动化铺设的功能，具有人工成本低、工作 效率高、工作连续性高与体积小等优点。
