本发明公开了一种自行走式翻土设备，包括 装置本体、旋转杆、前置翻土刀、后置碎土锥、转 向轮和控制器；所述装置本体是一个长方形的箱 体，内部中空，装置本体内部设置有固定板，固定 板固定在装置本体上，旋转杆通过旋转轴连接在 固定板上，旋转杆的两端分别安装前置翻土刀和 后置碎土锥，转向轮通过升降杆安装在固定板 上；装置本体前后分别设置有前置超声波传感器 和后置超声波传感器，装置本体底部安装有移动 轮；本发明能够自动行走对土地进行翻土、碎土 动作，同时会通过前后设置的超声波传感器感应 田埂，在遇到田埂时会自行移动，保障了持续的 进行。
