本发明涉及一种自适应现场防护方法，包 括：运行可伸缩杆和永磁无刷电机，在接收到第 一驱动命令时，基于参考径向半径调整U型结构 中的两个并排横向组件的伸展长度，在接收到第 二驱动命令时，保持两个并排横向组件的伸展长 度为缺省长度。
