本发明公开了一种采用压力感应拾取原理 的梳齿式滚轮捡拾机，其结构包括梳齿盘、驱动 电机、捡拾仓、定位支架、移动轮、移动框架、出料 盘，定位支架通过焊接方式安装于移动框架顶部 右端，移动框架右端两侧均匀等距设有四个移动 轮。本发明主轴组件启动后带动驱动内轮进行转 动，并通过捡拾机构对土壤地面上的水果进行拾 取，该捡拾机构由压感组件感应水果压力并借助 两个球头框柱对水果形成夹位，从而带动至仓体 的接收口处方便梳齿盘进行收集，最终通过出料 盘统一送出，且抖动轮能够在转动过程中通过弧 形凸片产生一定的震动，让土壤能够快速掉落， 避免水果表面残留，整体使用确保了水果的防 护，提升了良率。
