本发明涉及机器人的技术领域，具体涉及一 种智能拼装机器人，包括机器人本体，还包括清 洁机构和驱动机构，所述清洁机构包括竖直滑动 架，竖直滑动架与机器人本体竖直滑动连接，所 述竖直滑动架的上端水平设有清洁槽，清洁槽的 周壁上均匀设有若干清洁孔；竖直滑动架的下侧 竖直固定设有圆筒，且圆筒内轴向滑动连接有活 塞，活塞与圆筒之间形成第一密封腔，第一密封 腔与清洁孔通过管道连通，且管道上设有第一单 向阀，第一密封腔上还连通有进料管，进料管上 设有第二单向阀；所述驱动机构带动竖直滑动架 上下往复运动，活塞由竖直滑动架驱动。采用本 方案能对工件进行清洁，避免工件上有油污导致 装配后的产品质量不佳的问题。
