本发明涉及一种大转角封闭式双联万向联 轴器试验台，包括：驱动装置、测试装置、预加扭 矩装置、转角调节装置和试验台；驱动装置包括： 电机I、阶梯轴I、滑移齿轮、拨叉、连杆I、曲柄、阶 梯轴II和电机II；测试装置包括：阶梯轴III、圆 柱齿轮I、圆柱齿轮II、扭矩传感器I、万向联轴器 I和扭矩传感器II；预加扭矩装置包括：阶梯轴 IV、圆柱齿轮III、圆柱齿轮IV和顺逆异速离合器 I，转角调节装置包括：摇板、阶梯轴V、圆柱齿轮 V、万向联轴器II、阶梯轴VI、圆柱齿轮VI、顺逆异 速离合器II、连杆II、曲轴、锥齿轮、锥齿轮轴和 电机III，试验台包括：上试验台和下试验台；具 有功耗低、操作简单、自动化程度高、万向联轴器 无极角度调节的显著优点。
