本发明公开了一种远距屈伸式玻璃擦拭装 置,包括机座,机座的下方连接有移动装置,机座 的上方分别设置有支撑架、自动螺钉匣、螺钉定 位装置、驱动装置,自动螺钉匣与螺钉定位装置 连接,支撑架连接有屈伸装置Ⅰ,屈伸装置Ⅰ的一 端依次连接有屈伸装置Ⅱ、屈伸装置Ⅲ、屈伸装 置Ⅳ、玻璃擦拭执行机构。本发明玻璃擦拭装置 解决了现有技术中屈伸式玻璃擦拭装置结构复 杂、传动效果差的问题。