本发明公开了一种齿轮齿条啮合传动的无 人高空捆扎机及使用方法,捆扎执行结构包括U 形的第一捆扎钩、U形的第二捆扎钩、缠绕转盘和 拉绳,第一捆扎钩和第二捆扎钩的U形口正对设 置,且第一捆扎钩的一端与第二捆扎钩的一端通 过第一弹性件连接,第一捆扎钩固定在第n个屈 伸体的伸出端;缠绕转盘转动设置在龙门支架 上,拉绳的一端缠绕设置在缠绕转盘上,另一端 连接在第二捆扎钩上靠近第一弹性件的位置,第 一捆扎钩和第二捆扎钩内部开设有凹槽,凹槽内 安装有捆扎带。本发明的捆扎机可靠性好。