本发明公开了用于清障无人机上的定位瞄 准喷火装置，主要涉及清障无人机应用技术领 域。包括喷气管、点火枪、定位瞄准装置、无线系 统传输装置、中压燃气罐、高压燃气罐、中压燃气 输管、高压燃气输管和远程遥控器；所述定位瞄 准装置包括设置在喷气管末端的端部瞄准器、摄 像头；所述无线系统传输装置包括无线信号发射 器、遥控器信号接收器和执行器。本发明的有益 效果在于：本装置能够有效地解决现有技术中存 在的几个问题；位于地面控制无人机的操作人员 能很好的观测到无人机与待清理输电线路的相 对高度、相对距离，使喷火时能更好的对准输电 线路上缠绕的垃圾，而且能根据实际清理需求来 调整喷火的火焰长度，避免造成燃气的大量浪 费。
