本发明公开了一种基于柔顺机构的尺蠖式 精密旋转微驱动器，包括2个驱动机构、2个箝位 机构、动子和支架；所述2个驱动机构结构相同， 分别为第一驱动机构和第二驱动机构；所述2个 箝位机构结构相同，分别为第一箝位机构和第二 箝位机构；所述2个驱动机构位于两侧，2个箝位 机构位于2个驱动机构之间；所述动子位于支架 上，置于所述旋转微驱动器的对称中心，通过输 出孔与各个机构相互配合；所述箝位机构可以夹 紧或释放动子；夹紧时，动子跟随箝位机构一起 旋转；释放时，动子自由运动。本发明所提供的微 驱动器具有行程大、分辨率高、输出负载大、可双 向运动等优点。
