本发明公开了一种微喷射点胶驱动装置，装 置由上驱动单元1、下驱动单元2、摆动单元3和输 出单元4组成。2个驱动单元对称置于摆动单元两 侧。驱动单元是由若干个柔性铰链和杆件组成的 柔性结构，利用柔性铰链的弹性变形使连接于摆 动单元的杆件实现左右微幅摆动；摆动单元是由 1个柔性铰链和1个T型杆组成，利用柔性铰链的 弹性变形将驱动单元的左右摆动传递至摆动单 元，使其上下微幅摆动；输出单元是由2个对称布 置的弧形柔性梁和1个撞针固定杆组成，利用弧 形柔性梁的弹性变形将摆动单元的上下摆动传 递至输出单元，使用于安装撞针的杆件上下微幅 摆动，实现微喷射功能。所设计的微喷射点胶驱 动装置可用于生物工程、快速制造、电子封装等 领域。
