一种双向加持装置，包括支撑板，支撑板上 两侧等距排列有3个圆孔，每个圆孔上穿过连杆 一端，连杆另一端设置在爪子上，支撑板顶部设 置有两个竖直的固定座，其中一个固定座上设置 有第一锥齿轮，固定座之间设置有齿轮轴，齿轮 轴一端与锥齿轮相连，另一端内部设置有等距圆 周阵列的凸台且穿过固定座，凸台上配合设置有 传动轴，传动轴通过齿轮轴将动力通过传动装置 传递给爪子，爪子为两端开口的夹持结构，本发 明可以双向加持工件，具有结构简单、高效的特 点。
